機(jī)器人作為一個(gè)完成的系統(tǒng),有哪些部件構(gòu)成呢?跟隨佛山機(jī)器人展會(huì)小編一起看看吧:1.機(jī)械手或移動(dòng)車這是機(jī)器人的主體部分。由連桿、活動(dòng)關(guān)節(jié)及其他部件構(gòu)成。如果沒(méi)有其他部件,僅機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。2.末端執(zhí)行器它是連接在機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)(手)上的部件。它一般用來(lái)抓取物體,與其他機(jī)構(gòu)連接或執(zhí)行其他需要的任務(wù)。機(jī)器人制造商一般不設(shè)計(jì)或出售末端執(zhí)行器,多數(shù)情況下,他們只提供一個(gè)簡(jiǎn)單的夾持器。一般來(lái)...
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